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该剧讲述了一名神奇的名为博士的时间领主与他的搭档在时间、空间中探索、惩恶扬善、拯救文明、帮助弱小的故事。
剧情：
公元两百年间，魏、蜀、吴三分天下，诸葛孔明穷毕生精力完成的[八阵图]，因为他的骤然辞世不知所踪。但后人坚信，这部变化莫测的阵法兵书，会如武侯所预言，六百年后再度出世，而且，“得八阵图者，得天下”。转眼六百年将至，时当唐玄宗晚年。峻峭高耸的定军山中，世代守护着八阵图的“玄武门”门主马云风，不愿战乱再起，联合门中长老封印蠢蠢欲动的八阵图，谁知女魔头罂素闯入，打破封印，八道光束冲天而起，刹时间地动天摇，山谷四壁上八将现形，各持兵器，分别为天灵针、悲鸣琴、孔明扇、金算盘、龙腾鞭、紫微剑、黄金戟和后羿弓。奄奄一息的
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故事发生在为了保护保护银河铁路而与アルフォート星团帝国激战后1年，新的威胁又向银河铁路迫近了。银河铁路的轨道上出现了原因不明的幻想空间，绝对不可能存在的街道、植被甚至还出现了美丽的大海……。连续的突发事件让银河铁路管理局陷入了前所未有的的恐慌。正在这时他们收到了从现在银河铁路已经不再停靠的的ヒーライズ星（别名：被遗忘时间的惑星）发来的微弱的求救信号。那是来自VIP银河超级特快999号的SOS求救信号。管理局立刻派出了守护银河铁路空间安全的铁路警备队，俗称SDF(SPACE DEFENSE FORCE)的精
